Въезд через Беларусь, миграционная карта просрочена

Я гражданка Украины, заехала в Россию через границу Беларуси. По суду оспаривала запрет на въезд, сейчас его отменили. В России, получается, нахожусь нелегально, так как миграционная карта просрочена. Что лучше, обратиться в ФМС за продлением регистрации на основании решения суда, или сделать выезд на границу и получить новую карту? Не будет ли с этим проблем? Заранее спасибо.